国家知识产权局信息显示，太阳能公司申请一项名为“自主式太阳能收集器清洁装置”的专利，公开号CN 121055889 A，申请日期为2018年8月。专利摘要显示，公开一种自主式太阳能收集器清洁装置，包括：至少一个主轴；第一驱动器，其附接至主轴的第一端；第二驱动器，其附接至主轴的第二端，第一驱动器和第二驱动器构造为沿太阳能收集器的表面推动自主式太阳能收集器清洁装置；头部支架，其构造为将清洁构件附接至主轴；第一传感器，其附接至第一驱动器并且构造为探测太阳能收集器的边缘；第二传感器，其附接至第二驱动器并且构造为探测太阳能收集器的边缘；以及控制电路，其构造为基于来自第一传感器和第二传感器的输出保持自主式太阳能收集器清洁装置相对于太阳能收集器对准，其中第一驱动器和第二驱动器分别构造为夹持太阳能收集器，以抵消由头部支架施加的压力所产生的法向力。

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